广西汽车网3月31日，小鹏汽车正式揭晓了其第二代智能辅助驾驶系统——XNGP的发布规划。自即日起，XNGP的首阶段功能将面向公众开放。小鹏G9及P7i的Max版车主可通过OTA升级至Xmart OS 4.2.0，享受以下全新体验：城市NGP新增广州、深圳、上海地区支持；LCC车道居中辅助功能升级，新增直行红绿灯启停及跨线绕行障碍能力。（不同版本车型升级功能存在差异，具体详情请参考车辆说明。）此外，小鹏P5 P版车主自今晚起，在上海亦可体验到城市NGP，无需进行OTA升级即可畅享。
展望未来，小鹏汽车计划在今年下半年，在无高精地图覆盖的城市中推出自动变道、超车、左右转等高级功能。预计在2024年，XNGP将达到其最终形态，实现全场景的从车位到车位的智能辅助驾驶能力。小鹏G9 Max版与小鹏P7i Max版车型均将支持这一最新技术。
小鹏汽车的第二代智能辅助驾驶系统——XNGP，凭借其独特的BEV感知技术：XNet深度视觉感知神经网络，成为业内首个摆脱高精地图依赖的系统。XNet通过融合多个摄像头采集的多帧时序数据，能够实时生成「高精地图」，并具备超强的360度感知能力，提供车辆速度、距离等动态目标物的4D信息以及车道线、路沿等静态目标物的3D信息。此外，该系统还能基于纯视觉感知进行速度与预测。
凭借完善的闭环Al及数据体系，XNet能够突破高精地图区域的限制，助力高等级的智能辅助驾驶能力迅速扩展至更多城市。
随着XNGP第二阶段功能的预计在今年下半年推出，全国大部分城市的用户将能够享受到左右转、变道绕行等便捷功能，使无图区域的LCC-L使用体验趋近于城市NGP。展望未来，XNGP将在2024年实现全场景的智能辅助驾驶，达到其终极形态。
